决策规划算法工程师（深圳）

AI 摘要智能生成

无人驾驶端到端模型（Transformer/BEV/OCC等）研究与开发

职位描述

1. 无人驾驶端到端模型（Transformer/BEV/OCC等）研究与开发，从传感器输入直接到规划轨迹输出； 2. 自主作业机器人VLA模型研究与开发； 3. 以上模型的工程化应用于部署； 4. 以上模型输出的规划轨迹与工程机械运动控制的联合开发。

任职要求

• 1. 计算机/自动化/信息/电子/软件/机器人等专业，硕士及以上学历；
• 2. 5年以上计算机视觉/决策规划控制等实际项目算法开发经验；
• 3. 3年以上无人驾驶或自主机器人实际产品开发经验；
• 4. 精通无人驾驶端到端模型（Transformer/BEV/OCC）或机器人VLA模型模型架构设计与训练，并具备实际产品中的应用开发经验；
• 5. 有通过端到端AI模型生成运动轨迹者优先，了解无人驾驶或机器人端到端模型在嵌入式平台（例如Orin等）的部署、量化；
• 6. 精通C/C++、Python、OpenCV、PCL、Pytorch/TensorRT等开发工具。