机器视觉工程师

AI 摘要智能生成

负责协作机器人焊缝视觉系统开发，涵盖熔池追踪

职位描述

1、负责协作机器人焊缝视觉系统开发，涵盖熔池追踪、焊缝识别、手眼标定及坐标转换。 2、负责焊缝中心线提取、路径规划、实时纠偏算法开发，以及视觉与机器人通讯对接。 3、负责视觉硬件选型、现场图像采集与弧光/飞溅等噪声处理。 4、负责焊接缺陷检测模型部署、现场验证与迭代优化。 5、输出标定、接口、测试文档，支持平台维护。

任职要求

• 1、2 年以上工业机器视觉落地经验，焊缝视觉或机器人手眼标定经验优先。
• 2、熟悉 2D 标定与 Eye-in-Hand 手眼标定实操。
• 3、熟悉 OpenCV 图像处理与特征提取，了解深度学习模型部署。
• 4、掌握 Python/C++，熟悉 TCP/IP 通讯与坐标转换。