智驾感知大模型算法工程师（2027届-上海）

AI 摘要智能生成

负责端到端模型的感知部分设计和开发

职位描述

1.负责端到端模型的感知部分设计和开发，包括但不限于：目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、通用障碍物、多传感器融合等； 2.探索并将最前沿的深度学习模型（如Transformer、BEV感知、Occupancy Networks等）应用于云端真值系统； 3.对感知模型的性能瓶颈进行深度分析和攻关，持续提升算法在精度、速度与稳定性上的表现；

任职要求

• 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业；
• 精通CNN、Transformer等现代深度学习架构，在2D/3D目标检测、分割等领域有深厚的积累和成功的项目经验；
• 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等；
• 出色的编程能力，熟悉C++或Python；