具身智能算法工程师

AI 摘要智能生成

（1）负责设计VLA/世界模型架构

职位描述

（1）负责设计VLA/世界模型架构，基于模仿学习和强化学习等技术，实现数据/模型的迭代和策略的优化，提升移动、抓取及精细操作能力； （2）构建高质量多模态数据及数据处理管线，提升模型对物理世界的理解和具身推理能力； （3）负责基于强化学习或模仿学习的双足/人形运动控制算法研发与调试 （4）参与多模态数据采集、训练、评估及真机部署，打通仿真到真实机器人的算法闭环； （5）跟踪VLA、世界模型、真机强化、在线学习等前沿技术，实现与优化并推动算法落地。

任职要求

• （1）计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
• （2）熟悉深度学习、强化学习、机器人控制或多模态模型至少一个方向；
• （3）了解ROS/ROS
• Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo等工具者优先；
• （4）有机器人、机械臂、灵巧手或具身智能项目经验者优先；
• （5）以第一作者或主要作者发表过机器人、计算机视觉、机器学习相关顶会/顶刊论文者优先；有高水平竞赛、开源项目或工程成果者同等优先；
• （6）具备较强的学习能力、工程实践能力和团队协作能力。