27校招-AI决策及控制算法工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人运动控制算法架构设计与核心模块开发

职位描述

负责机器人运动控制算法架构设计与核心模块开发； 开发基于嵌入式平台的控制系统实时参数调优方案； 构建多体动力学模型并实施高精度轨迹规划仿真验证； 配合硬件团队完成伺服驱动系统控制回路性能测试； 持续优化运动控制实时响应精度与抗干扰能力； 分析装备运行数据以提升运动控制系统稳定性； 支撑工业设备信息化与工业化融合控制技术落地。

任职要求

• 控制科学与工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
• 精通现代控制理论与机器人运动学建模方法；
• 熟练掌握Matlab/Simulink控制系统仿真工具链；
• 具备C++实时控制系统开发及嵌入式平台移植能力；
• 熟悉工业总线通讯协议及运动控制芯片特性；
• 持有运动控制相关领域专利或学术成果者优先；
• 需适应工业装备控制算法的技术迭代需求。