机器人关节开发工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人关节模组（旋转/直线执行器）的正向结构设计

职位描述

1.负责机器人关节模组（旋转/直线执行器）的正向结构设计，明确产品定义，主导整体技术方案、传动链布局与核心零部件选型。 2.深入研究各类减速器（如谐波、行星、摆线等）、无框力矩电机、编码器、制动器及力传感器的技术特点，完成最优组合与集成设计。 3.负责关节模组关键零部件的详细设计，并跟进加工、装配工艺，确保设计方案满足高刚性、高精度、轻量化及低成本等量产要求。 4.建立关节模组的性能评估体系，运用仿真工具进行结构刚度、强度、模态及热分析，确保设计方案在动态负载下的可靠性与稳定性。

任职要求

• 1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程或相关领域。
• 核心经验：
• 2.具备机器人关节模组或类似高精密机电系统的正向设计与开发经验，有从概念设计到样机落地或量产的完整项目经历。
• 3.深入理解谐波减速器、行星减速器、无框力矩电机的工作原理、性能参数及选型方法，具备丰富的实际应用经验。
• 4.了解常用金属及非金属材料的选型，熟悉精密加工、压铸、注塑等制造工艺及公差设计。
• 5.具备出色的分析解决问题能力、良好的团队协作意识和沟通能力，勇于接受挑战。、
• 6.做过关节模组设计优先。