运动规控工程师 （2027届校招）

AI 摘要智能生成

开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景

职位描述

1、开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景，实现多场景多任务的泛化； 2、实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案； 3、结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化；

任职要求

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• 具有扎实的机器人学和深度学习算法基础；
• 对强化学习、模仿学习、VLA有一定了解；
• 对Issaac gym、Issaac lab、pybullet等强化学习仿真平台有一定使用经验；
• 熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用moveit等开源算法库\插件。
• 有机械臂控制算法开发、人形机器人控制算法开发等项目的开发经验优先；
• 有sim2real经验的优先"