顶尖实习-Robotics Agent Harness算法工程师-实习

AI 摘要智能生成

参与具身智能 Agent Harness 的研发

职位描述

1、参与具身智能 Agent Harness 的研发，设计并实现 Agent Loop、状态管理、工具系统、检查点评估、记忆与经验沉淀等核心模块，实现长程具身任务的自主规划、执行与迭代； 2、深度参与真机调试与验证，在真实机器人上打磨 VLA 调用封装、成败判定与异常处理策略，在垂直应用场景下实现运营闭环； 3、基于真实任务反馈，从算法和工程方面持续优化系统，从 Prompt Engineering、Context Engineering、Harness Engineering 角度持续优化agent长程任务成功率； 4、跟踪 Agent 与具身智能前沿进展（Agent Harness、VLA、长程任务规划等），快速复现并验证，参与相关方向的论文与专利积累。

任职要求

• 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；
• 具备真机经验：在真实机器人、机械臂、自动驾驶或嵌入式平台上做过部署、联调或实验，理解物理场景下的失败模式；有 VLA/模仿学习相关实践（如 ACT/Diffusion Policy/Pi
• 5 等的使用与复现）者优先；
• 深度使用过主流 Agent/Harness 产品（如 Claude Code、Codex 等），理解 Agent 核心概念与技术栈（Agent Loop、Tool Use、Planning、Memory、Context Engineering）。有 Agent 相关项目或开源经历者优先；
• 扎实的 Python 编程能力，熟悉 PyTorch 机器学习框架和ROS机器人操作系统，掌握规范 git 工作流；
• 有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力。