CAE仿真工程师

AI 摘要智能生成

负责人形机器人整机结构仿真：站立、行走、蹲起

职位描述

1.负责人形机器人整机结构仿真：站立、行走、蹲起、负重、跌落等工况下的静强度、刚度、模态、冲击跌落校核； 2.负责关节模组、连杆、躯干框架等关键零组件仿真：接触非线性、疲劳寿命分析，支撑结构方案选型与迭代优化； 3.协同多体动力学团队建立整机载荷工况，传递柔性体载荷，完成结构校核； 4.开展关键零组件拓扑优化与轻量化设计，支撑整机减重目标； 5.参与样机试验（载荷、刚度、冲击、耐久等），开展仿真-试验对标，定位结构失效、异响、刚度失配、共振等问题并推动整改； 6.参与仿真规范与材料数据库建设，跟踪行业先进仿真方法。

任职要求

• 1.硕士及以上学历，机械、力学、车辆工程、航空航天等相关专业，4年以上结构CAE仿真经验；
• 2.精通静强度/刚度、模态、冲击跌落仿真，熟练掌握装配体模型简化、接触非线性及螺栓建模，熟悉子模型分析；
• 3.熟练使用 Abaqus 或 ANSYS 至少其一，熟悉 HyperWorks、Adams、fe-safe/nCode 等工具者优先；
• 4.具备整机级或精密机电产品（机器人、汽车整车、航空航天等）仿真经验，有结构失效分析经验者优先。
• 优先条件：
• 1.有人形机器人整机或关节模组仿真经验；
• 2.有机器人关节、减速器等精密传动部件失效分析经验；
• 3.有仿真-试验对标及模型修正经验；
• 4.熟悉碳纤维、铝合金等轻量化材料，有载荷传递路径、重心配重仿真经验。