26年机器视觉岗
中远海运(青岛)有限公司 · 青岛-市南区 · 社招
AI 摘要智能生成
负责算法在嵌入式平台(如NVIDIA Jetson
职位描述
1)负责移动机器人视觉感知系统的设计、开发与算法实现,包括但不限于目标检测、识别、跟踪、场景理解与语义分割; 2)负责算法在嵌入式平台(如NVIDIA Jetson、地平线等)上的部署、性能优化与工程落地; 3)编写规范的算法设计文档、技术报告,并参与相关专利与论文的撰写; 4)负责开发面向各类仪表、环境特征的视觉识别算法; 5)与硬件、嵌入式、控制团队紧密协作,完成视觉模块的系统集成与测试验证。
任职要求
- 1)硕士及以上学历,专业需为计算机、自动化、电子工程、机器人等;
- 2)工作年限不少于5年;
- 3)工作地点:青岛;
- 4)扎实的计算机视觉与图像处理基础,熟悉常用的深度学习框架(PyTorch、TensorFlow等)及传统视觉算法(OpenCV);
- 5)具备较强的编程能力,精通C++/Python,熟悉Linux开发环境,具备良好的代码规范与工程实现能力;
- 6)熟悉机器人视觉中的核心算法,如特征提取与匹配、相机模型与标定、多视图几何、VSLAM(ORB-SLAM、VINS等)、三维重建等;
- 7)具备深度学习在视觉任务中的实践经验,熟悉常用模型(YOLO、Mask R-CNN、ResNet等)及其部署与优化;
- 8)熟悉机器人系统中常见的传感器(相机、激光雷达、IMU)特性及其数据融合方法;
- 9)具备优秀的分析问题和解决问题的能力,能够独立承担算法模块的开发与优化。