机器人研发工程师
国电投智能科技(上海)有限公司 · 上海-闵行区 · 校招
AI 摘要智能生成
面向风、光、水、火、核、铝等能源电力场景
职位描述
1.面向风、光、水、火、核、铝等能源电力场景,开展机器人技术研发,负责机器人总体方案设计、样机研发。 2.开展运动学/动力学建模、SLAM 导航、视觉识别、人机交互、多机协同等关键算法研发与优化。 3.融合大模型、多模态感知、强化学习、运动控制等具身智能技术,推进算法仿真、真机部署与工程落地等。 4.基于 ROS/ROS2 完成软件系统集成,协同机械、硬件团队开展样机联调、现场试验与迭代。 5.参与科技项目申报,编制相关技术文件、报告。 6.有足式机器人、履带巡检机器人、机械臂、特种作业机器人相关项目研究经历优先。
任职要求
- 算法