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电气线束工程师

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协助开展灵巧手、电缸,月薪10000-15000元

职位描述

1、协助开展灵巧手、电缸、关节模组及机械臂整机电气架构与布局规划,配合完成动力、信号、通信、传感线缆的空间走向与分区设计,协助输出电气接线图、拓扑结构图。 2、参与电机动力线束、编码器与传感器信号线束、通信混合线束的详细设计,协助制定线缆线径、屏蔽方式、耐弯折、耐温耐候等规格标准,完成2D/3D线束图纸绘制与BOM清单整理。 3、协助完成连接器选型与接口方案设计,定义接口Pin脚定义、防呆结构,输出ICD接口文件,配合完成关节旋转连接器、分线板、穿墙端子、快速插拔结构的设计与优化。 4、负责协助解决机器人关节、臂体、手指等活动部件的走线难题,配合设计拖链、滑环、旋转关节过线及FPC走线方案;协助评估线缆动态弯曲半径、弯折寿命及磨损风险,优化活动线缆可靠性。 5、协助开展柔性电路板(FPC)设计工作,包含层叠结构、阻抗匹配、弯折区域分区、补强结构设计,协助整理制板文件,对接供应商完成工艺确认与可靠性验证。 6、协助制定线束导通、绝缘耐压、屏蔽效能、动态弯折等性能测试方案,支持产线线束装配工艺落地,协助编制作业指导书,跟进并解决生产装配过程中的线束工艺问题。 </p

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