运动控制算法工程师

AI 摘要智能生成

机器人运动学算法开发与调试：参与机械臂，月薪20000-40000元

职位描述

1、机器人运动学算法开发与调试：参与机械臂、灵巧手及手臂协同系统的运动学建模与算法研发，负责机械臂正逆解、坐标变换、姿态插补等核心功能实现；协助完成DH参数标定、URDF建模、零点标定、TCP标定、手眼标定等算法调试与精度优化工作。 2、动力学与柔顺控制算法研发：协助开展机械臂动力学建模、动力学参数辨识工作，实现重力补偿、摩擦补偿算法优化，提升轨迹跟踪精度；参与阻抗控制、导纳控制、力位混合控制、零力拖动等柔顺交互算法的设计与迭代落地。 3、轨迹规划与运动性能优化：负责机械臂路径规划、轨迹平滑、运动插补算法开发与优化，实现运动过程平稳顺滑；调试自碰撞、环境碰撞检测与避障策略，解决奇异点抖动、轨迹波动、姿态不可达等典型运动问题。 4、算法仿真与工程落地：基于仿真平台与实体样机完成控制算法验证、参数整定、性能测试与迭代优化，支撑机械臂常规运动、灵巧手操作及手臂协同作业功能的工程化落地。 </

任职要求

• 算法