具身智能算法工程师

AI 摘要智能生成

多模态感知模型研发，月薪20000-40000元

职位描述

1、多模态感知模型研发：负责面向机器人灵巧操作场景的多模态学习模型研发，基于Transformer架构构建机器人通用感知与特征表征能力，提升模型在复杂操作场景下的泛化性能与鲁棒性。 2、多源传感融合建模：围绕视觉、3D点云、触觉、力觉、机器人本体状态等多维度传感数据，开展多模态融合建模、模型训练与算法落地工作，持续优化灵巧手作业稳定性、环境适应性与场景泛化能力。 3、训练体系与实验流程建设：参与数据集治理、数据清洗、训练流程搭建、模型评测体系建设，持续优化全链路实验迭代流程，推动模型版本迭代、性能优化与工程化交付落地。 4、跨团队协同迭代：配合强化学习、运动控制、系统开发团队，完成多模态模型与决策策略、运动控制链路的对接调试、仿真验证与真机部署优化，实现感知、决策、控制全流程闭环迭代。

任职要求

• 算法