ROS系统开发岗(J51764)
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AI 摘要智能生成
基于ROS2设计AMR，集成感知、规划、控制、机械臂等模块
职位描述
1. 基于ROS2设计AMR，集成感知、规划、控制、机械臂等模块 2. 开发多传感器数据融合算法与实时任务调度系统 3. 优化机器人系统的实时性能，解决内存泄露、线程安全等问题 4. 与算法团队、部署团队、嵌入式团队紧密合作，完成机器人软件和算法模块的部署运行，为高效可靠的软件系统提供保障
任职要求
- 熟练使用Git和ROS相关的 Gazebo、Rviz等工具链
- 熟悉TCP/IP等通信协议；熟练掌握ROS/ROS2的底层原理和通信机制，能够根据产品性质设计节点模块；熟悉LInux系统内核和外设驱动开发调用，能够进行不同程度的模块裁剪和系统重新编译部署
- 了解机械臂运动学和AMR控制逻辑，能够协同算法与嵌入式团队完成系统开发
- 对Linux的各个发行版本较熟悉，能够对Debian\Ubuntu等做定制开发和外设驱动模块适配