具身智能数据采集

AI 摘要智能生成

简单说就是教机器人干活，采集多模态场景数据，月薪2000-4000元

职位描述

岗位简介 简单说就是教机器人干活，采集多模态场景数据，用于人形机器人、机械臂等具身智能模型训练，采集视觉画面、动作轨迹、力觉、关节姿态等数据，是机器人学习实操能力的基础岗位。 根据项目采集规范，搭建仿真/实景场景（居家、桌面操作、分拣等），调试深度相机、动捕设备、遥操作手柄、VR套件等采集终端，做好设备校准与时间同步。 通过遥操作、真人动作示范，完成各类任务采集：物品抓取、分拣、收纳、倒水、开关柜门、折叠衣物等，录制第一视角/第三人称多模态数据（图像、运动轨迹、力传感数据）。 现场实时质检，检查画面、动作是否规范，剔除模糊、无效、异常样本；按统一规则完成数据分类、命名、归档、提交，填写采集日志。 主动尝试难例场景：物体位置变化、光照变化、不同材质物品，丰富样本多样性；及时向算法项目组反馈采集问题，配合调整采集脚本。 严格遵守数据安全、隐私保密规范，不私自外传原始数据，做好设备日常维护，按规程操作机器人与采集硬件。

任职要求

• 大专及以上学历，专业不限；自动化、机器人、计算机、电子信息优先，应届生可培养。
• 动手能力强、手部协调性好，细心有耐心，可以重复标准化动作，对细节敏感。
• 会基础电脑操作，愿意学习遥操作设备、采集软件；能看懂采集作业指导书。
• 沟通顺畅，能清晰反馈现场问题；爱惜设备，具备安全操作意识。
• 无精细动作障碍；可以配合项目需求调整采集场景