数据工程实习生（自动驾驶）-MJ020673

AI 摘要智能生成

参与执行器、传动机构及整机系统的测试方案设计与实验

职位描述

岗位职责（具体工作内容） 1、根据产品设计资料与实测数据，建立和维护机电系统动力学模型，合理设置运动约束、质量、质心、惯量、接触及驱动参数。 2、参与执行器、传动机构及整机系统的测试方案设计与实验，采集位置、速度、姿态、电压、温度等数据，分析不同工作条件下的动态响应。 3、开展参数辨识与模型校准，分析摩擦、回差、饱和、延迟等因素对系统性能的影响，提升仿真与实测结果的一致性。 4、使用Python等工具开发数据处理、参数拟合、仿真回放与自动化验证程序，通过独立测试数据评估模型精度及适用范围。 5、与机械、硬件、嵌入式及控制算法团队协作，支持设计优化与控制策略验证，维护模型、参数、测试报告及版本记录。 任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求） 1、学历专业：本科及以上在读，机械电子、自动化、控制工程、工程力学等相关专业。 2、理论基础：具备运动学、动力学及自动控制基础，理解质量、质心、惯量、摩擦、阻尼与反馈控制等基本概念。 3、仿真能力：使用过MuJoCo、SimscapeMultibody、ADAMS等至少一种动力学仿真工具，能够建立模型、设置驱动并分析仿真结果。 4、编程能力：熟悉Python，能够使用NumPy、SciPy、Matplotlib等工具完成数据处理、数值计算与结果可视化。 5、实验与分析能力：能够根据测试目标设计对照实验，分析测量误差和影响因素；有参数估计、曲线拟合、数值优化或系统辨识经验者优先。 6、项目经验：参与过机电产品、自动化设备、运动机构或执行器相关项目，有实物调试、台架测试或仿真与实测对比经验者优先。 7、综合素质：严谨细致，具备较强的动手能力、问题分析能力和沟通协作能力，能够清晰记录参数来源、实验条件与验证结论。

任职要求

• Python
• 算法