SLAM算法岗

AI 摘要智能生成

负责机器人/自动驾驶的定位与建图算法研发

职位描述

1. 负责机器人/自动驾驶的定位与建图算法研发，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块的设计与实现； 2. 针对实际场景（地库、停车场、弱纹理、动态环境等）对 SLAM 系统进行调优与鲁棒性改进； 3. 参与算法在嵌入式/车载平台的移植与性能优化，满足实时性要求； 4. 跟踪领域前沿论文，结合业务场景落地新技术；

任职要求

• 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历（2025/2026 届应届生）；
• 扎实的数学基础：线性代数、概率论、矩阵论、最优化理论；
• 理解 SLAM 基本框架，了解 ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、LIO-SAM 等主流开源系统至少一种；
• 熟悉相机模型、IMU 预积分、位姿图优化等基础概念；
• 有 ROS/ROS2 开发经验者优先；