感知算法岗

AI 摘要智能生成

负责自动驾驶感知算法研发

职位描述

1. 负责自动驾驶感知算法研发，包括目标检测（3D/2D）、BEV 感知、车道线检测、可行驶区域分割、occupancy 占用网络等方向的模型设计与训练； 2. 基于camera、LiDAR、Radar 等多传感器数据，开展多模态融合感知算法研究与工程落地； 3. 针对长尾场景、夜间/雨雾/逆光等复杂环境进行数据挖掘与模型鲁棒性提升； 4. 参与感知模型在车载芯片（Orin、征程、MDC 等）上的部署优化，满足实时性与功耗约束； 5. 跟进 CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA 等顶会前沿进展，推动端到端感知等新技术落地；

任职要求

• 计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历（2025/2026 届应届生）；
• 扎实的数学基础：线性代数、概率论、3D 几何、最优化理论；
• 熟悉相机内外参、坐标系变换、BEV 空间投影等基础视觉几何；
• 理解主流 3D 感知架构：BEVFusion、BEVFormer、DETR3D、CenterPoint、PointPillars 等至少一种；
• 熟悉 nuScenes、Waymo Open Dataset、KITTI 等主流自动驾驶数据集及评测指标（mAP、NDS、mIoU）