PE工程师（人形机器人，轻量化机械臂方向）(J11326)

AI 摘要智能生成

负责机械臂或具身人形机器人整机装配工艺开发，月薪15000-25000元

职位描述

1、负责机械臂或具身人形机器人整机装配工艺开发，包含人形机械臂、协作机械臂、关节模组的装配流程、作业指导 SOP、工装夹具方案设计与落地；覆盖零部件预装、线缆排布、关节标定、整机调试、下线测试全工序工艺。 2、新产品 NPI 导入：参与 DFM 评审，评估机构、电机、减速器、传感器装配可制造性；输出 PFMEA、控制工艺风险；跟进试产、小批量转量产，解决试产阶段装配间隙、力矩、异响、标定精度等工艺问题。 3、产线规划与产能核算：根据目标产能，测算工位节拍、人力配置、厂房面积需求；规划产线布局、工装 Jig、测试治具，制定产线工艺路线，输出工艺平面布局方案。 4、量产工艺改善：持续识别产线不良，做根因分析（鱼骨图 / 8D），优化装配、标定、测试工艺，降低不良率、缩短 CT、提升直通率；维护 ECN 变更在产线的落地验证。 5、工艺文件体系搭建：编制 BOM、检验规范、工艺卡、工装清单；组织产线操作工、技术员工艺培训，固化作业标准。 6、跨部门协同：对接结构、电控、采购、生产、质量团队；跟踪零部件来料工艺适配问题，推动零部件端工艺改善；配合客户工程完成 OEM 产品工艺交付。 7、工艺数据管理：收集装配、标定、老化测试数据，建立工艺参数窗口，稳定量产一致性；评估 CMK/CPK 等工艺能力。

任职要求

• 本科及以上，机械设计制造、机电一体化、自动化相关专业；3年及以上机器人机械臂&协作机器人&人形机器人关节装配工艺相关经验，有机器人OEM工厂经验优先。
• 熟悉机械臂核心零部件：减速器、伺服电机、编码器、力矩传感器、FPC柔性线缆；熟悉关节装配、预紧控制、润滑工艺、静态动态标定流程。
• 熟悉NPI、PFMEA、SOP、8D、ECN工程变更流程；能够独立完成工艺方案、工装方案、产线节拍测算与产能评估。
• 能看懂机械图纸、3D模型（SolidWorks/Creo），会使用CAD做产线布局；了解MES系统工艺落地为佳。
• 具备产线现场问题解决能力，动手能力强，能下产线跟进试产，擅长多团队协同推进改善。
• 加分项：有具身人形机器人；熟悉机器人性能测试（重复定位精度、空载负载力矩、噪声测试）；有产线规划、厂房产能面积测算经验。
• 具备优秀的沟通协调能力，能够独立对接客户，高效同步工艺方案、生产进度、问题整改等相关事宜；具备基础英语读写能力，可读懂英文工艺文件、物料资料，英语能力优秀者优先。