嵌入式硬件工程师

AI 摘要智能生成

负责行业级多旋翼及垂起无人机，月薪7000-12000元

职位描述

一、公司简介 北京方玄科技有限公司于2022年5月注册成立，总部位于北京，在重庆、天津、厦门设有子公司，拥有国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业、中关村高新技术企业、企业AAA信用等级认定、质量五体系等多项权威资质认证，并与北航共建智能反无联合实验室。 方玄科技是国内智能反无装备领域的先行者，定位为体系化、智能化空地海反无平台软硬件服务商。公司深耕人工智能场景化应用与智能装备研发制造赛道，聚焦空天地海安全管控与复杂场景业务需求，以“AI算法+反无装备+管控平台”为核心技术路径，面向边防海防、机场港口、电力石化、交通矿业等核心行业，提供从底层硬件、核心算法到成套装备、行业解决方案的全链条产品与服务。 （一）嵌入式硬件工程师（8-12K） 1、负责行业级多旋翼及垂起无人机、机载计算模块等硬件设计，完成器件选型、原理图绘制、PCB Layout、电路调试及整机调试等全流程工作。 2、依据产品需求开展硬件方案设计，兼顾产品功能、性能、可靠性、可制造性及成本管控，保障硬件方案落地合规。 3、主导产品EMC电磁兼容与安规设计，针对性解决强磁场环境下的信号干扰问题，提升整机稳定性与适配性。 4、跟进硬件测试、试产及量产过程，排查解决各类硬件问题，持续优化硬件方案，保障产品顺利迭代落地。 1、负责图像、视频中的目标检测、识别、分类、分割等计算机视觉算法研发与迭代。 2、跟踪目标检测前沿方向，包括 YOLO 系列、DETR、RT-DETR、Faster R-CNN、SSD、RetinaNet、DINO 等，完成选型、复现、改进与落地。 3、构建并优化数据处理、标注、增强、训练、评估、推理全流程 Pipeline。 4、针对小目标、遮挡、密集目标、长尾分布、跨域迁移、低光照等场景进行算法优化。 5、负责模型精度、速度、鲁棒性优化，包括剪枝、量化、蒸馏、ONNX/TensorRT/OpenVINO/NCNN 等部署加速。 6、与产品、工程、硬件团队协作，推动算法在服务器、边缘设备、移动端或嵌入式平台落地。 7、撰写技术文档、专利、论文，参与团队技术分享与方案评审。 1、负责公司无人机、反无人机装备、地面站等产品的外观与结构工业设计，输出设计草图、效果图、3D模型及CMF方案。 2、参与产品设计评审，与结构、硬件、研发团队协作，推动设计方案落地与样机验证。 3、关注低空装备行业设计趋势，进行用户研究与竞品分析，提出创新设计方案。 4、完成产品包装、宣传物料相关的视觉设计支持工作。 1、学习公司低空反无人机产品及解决方案，配合开展售前技术支持：方案编写、产品讲解、客户技术沟通。 2、协助完成项目需求调研、方案设计与技术交流，参与招投标技术文件的编制。 3、配合完成产品演示、样机测试与现场技术支持。 4、收集整理行业技术动态与竞品信息，为公司产品改进提供输入。 1、负责无人机软硬件系统的集成、搭建与整体架构设计，完成机载计算机、飞控系统、任务载荷（如光电吊舱、激光雷达、传感器等）的适配与联调。 2、基于ROS/ROS2机器人操作系统进行无人机控制软件开发，设计功能节点与Topic/Service/Action通信机制，实现机载计算机与底层飞控（如PX4/ArduPilot）的深度通信与指令交互。 3、负责无人机通信协议（如MAVLink、CAN、UART等）的对接与数据解析，打通无人机、地面站及监控平台之间的数据链路。 4、参与无人机路径规划、多传感器融合（IMU/GPS/激光雷达等）及控制算法的工程化部署与调试，配合完成仿真测试（Gazebo/RViz）与外场试飞验证。 5、编写系统集成相关的技术文档、接口规范及测试报告，协助解决项目交付中的技术问题。 1、专业老师培养、扁平式管理、热点行业（低空行业） 2、五险一金、双休、职工生日福利 四、应聘方式 人事邮箱：douxinhui@fangxuantech.com 备注姓名和应聘岗位以及应聘渠道 </

任职要求

• 本科及以上学历，电子类相关专业，3年以上硬件设计经验，优秀应届毕业生、有电子竞赛获奖经历者亦可。
• 熟悉嵌入式MCU、Linux SOC芯片，熟悉STM
• 瑞芯微系列芯片EVB、DEMO设计，精通DP、HDMI、MIPI、USB
• 0等高速接口及DCDC、LDO电源原理，了解阻抗设计与信号完整性（必备）。
• 熟练掌握采样、通讯、控制等信号电路设计，熟练使用PADS等硬件设计工具，具备独立硬件开发能力。
• 熟练操作示波器、逻辑分析仪等测试设备，精通EMC设计与整改方法，可独立完成硬件调试、问题整改优化。
• 逻辑思维清晰，具备优秀的问题分析能力、沟通协作能力，责任心、学习能力、抗压能力强，拥有良好的创新思维与职业素养。
• （二）视觉识别算法工程师（8-12K）
• 计算机、人工智能、自动化、电子、数学、模式识别等相关专业，本科及以上学历。
• 3年以上计算机视觉算法经验，至少主导或完整参与过1个目标检测项目从数据到部署的落地。
• 扎实的深度学习基础，熟悉 CNN、Transformer、Attention、目标检测损失函数、NMS、Anchor-free/Anchor-based 等机制。
• 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch / TensorFlow 中至少一种深度学习框架。
• 熟悉 OpenCV、NumPy、Pandas、Linux、Git、Docker 等常用工具。
• 熟悉主流检测框架，如 MMDetection、Detectron
• Ultralytics、OpenMMLab 等。
• 熟悉目标检测评估指标，如 mAP、Precision、Recall、IoU、FPS、延迟、显存占用等。
• 具备模型部署经验，熟悉 ONNX、TensorRT、OpenVINO、NCNN、RKNN、Jetson、CUDA 中至少一种。
• 具备良好的工程能力、代码规范、文档习惯和团队协作能力。
• 具备较强的英文文献阅读能力，能快速复现前沿论文。
• （三）无人机算法工程师（8-12K)
• 参与基于ROS/ROS2的无人机系统软件栈开发、测试与调试。
• 协助实现无人机自主导航、路径规划、状态估计等关键算法的集成与验证。
• 使用Gazebo等仿真工具进行无人机模型搭建和算法仿真测试。
• 支持真实无人机平台的室内外飞行测试，收集与分析数据。
• 编写清晰的技术文档，并协助团队完成模块化代码开发。
• 计算机科学、自动化、航空航天、机器人等相关专业在读本科生或研究生。
• 熟悉Linux操作系统及常用命令，掌握C++编程语言。
• 对ROS/ROS2基础概念（如节点、话题、服务、动作）有实际理解和使用经验。
• 对无人机有浓厚兴趣，了解基本飞行原理和软硬件架构。
• 具备良好的逻辑思维、学习能力和团队协作精神。
• （四）工业设计工程师(7-12K)
• 工业设计、产品设计、机械设计等相关专业，本科及以上学历（应届毕业生）。
• 熟练掌握Rhino、SolidWorks、KeyShot、Photoshop、AI等设计软件。
• 具备良好的造型能力、审美能力和手绘表达能力，有无人机、机器人、智能硬件相关设计作品或竞赛经历者优先。
• 责任心强，学习能力强，具备良好的沟通协作能力。
• （五）售前工程师(6-8K)
• 电子信息、通信、自动化、计算机、无人机等相关专业，本科及以上学历（应届毕业生）。
• 具备良好的技术理解能力、文档撰写能力和沟通表达能力。
• 了解无人机、雷达、光电、无线通信等基础知识者优先。
• 责任心强，适应能力强，能接受项目出差安排。
• （六）系统集成工程师(8-12K)
• 学历专业：计算机科学、自动化、电子信息、航空航天、飞行器设计等相关专业本科及以上学历。
• 核心技能：精通C/C++编程语言，熟悉Python，具备扎实的Linux环境开发与调试经验。
• 无人机经验：具备无人机系统集成或飞控开发经验，熟悉无人机系统架构、通信协议及传感器工作原理，有实际无人机项目落地经验者优先。
• ROS经验：式基础：了解嵌入式系统开发，熟悉ARM架构及常见外设驱动调试，有PX4/ArduPilot开源飞控二次开发经验者优先。