机器人数采研发工程师

AI 摘要智能生成

主导人形机器人运动数据的采集方案设计，月薪20000-30000元

职位描述

1、主导人形机器人运动数据的采集方案设计。负责从0到1搭建“无本体数采”（VR/仿真遥操作）与“有本体数采”（真机实操）的全链路技术方案，确保数据的高效获取与高质量交付。 2、基于 Unity 引擎 与 C# 语言，独立开发用于数据采集的可视化交互页面、仿真场景及遥操作工具，优化操作员的采集体验与效率。 3、负责机器人传感器（视觉、IMU、力控等）原始数据的处理与治理。使用 Python/C++ 编写自动化脚本，完成多源数据的时间戳对齐、坐标系转换、数据清洗及格式标准化，构建高质量的数据闭环。 4、负责 UMI/XR/VR 等采集设备的底层驱动接入与SDK调试；结合 VIO/SLAM 算法，解决采集过程中的空间定位与轨迹映射问题，确保动作数据的空间绝对准确性。 5、深入理解算法团队（模仿学习/强化学习）对数据的需求，持续优化采集策略与工具链，推动具身智能模型的高效迭代。

任职要求

• 统招全日制高校及以上学历，软件工程、计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业。
• 熟练掌握 C#，有完整的 Unity 交互开发经验；同时具备 Python 或 C++ 的实际工程能力，能独立进行数据处理脚本编写或底层驱动调试。
• 熟悉 Unity 引擎的核心模块，能够开发支持机器人数据录制的可视化界面与仿真环境。
• 了解 UMI/XR/VR 设备（如 VR 头显、动捕设备）的工作原理与应用场景；对 VIO（视觉惯性里程计） 或 SLAM（同步定位与建图） 有实际了解或项目经验者优先。
• 了解机器人运动学基础，熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，了解常用通信机制（如 Topic/Service）。
• 对具身智能与机器人领域有极高的热情，具备极强的自我驱动力和动手解决问题的能力，乐于探索前沿技术并落地到实际产品中。