可靠性测试工程师-2027届

AI 摘要智能生成

负责机器人运动学/动力学参数标定实验方案设计、数据采集与精度评估

职位描述

负责机器人运动学/动力学参数标定实验方案设计、数据采集与精度评估； 参与机器人本体测试传感器（力/力矩、加速度、位移等）的选型评估、布置方案设计与安装调试； 负责应变片选型、粘贴、电桥补偿及多通道应变数据的采集与处理； 用 Python/MATLAB 完成信号滤波、去噪、特征提取及数据可视化分析，建立标准化数据处理流程； 撰写标定报告、测试报告及实验记录，与机械设计、控制算法团队协同推进机器人本体性能优化。

任职要求

• 机械工程、机器人工程、力学、测控技术与仪器、自动化等相关专业，硕士/博士在读优先；
• 机构学/机器人学、材料力学、信号与系统、传感器原理等核心课程基础扎实；
• 熟练使用 Python 或 MATLAB 进行数据分析与信号处理；
• 具备应变片粘贴、电桥搭建及数据采集系统（NI / HBM / IMC 等）实操经验；
• 了解机器人 D-H 建模、正/逆运动学、误差建模等基本方法；
• 有机器人标定、实验力学、应变测试等课题研究或项目经历者优先；
• 逻辑清晰，做事严谨，具备良好的沟通协作能力和自驱力。