机器人硬件工程师

AI 摘要智能生成

结构线：人形/多自由度臂的整机结构设计

职位描述

1、结构线：人形/多自由度臂的整机结构设计，从需求拆解、指标制定、3D 建模到有限元仿真优化、生产工艺把控，全流程独立走完；不同结构方案与工艺路线的优劣势有清晰判断，关节驱动模组有深入理解和实际调试经验，方案设计直至量产落地的全链路闭环拿得下； 2、 运控线：PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、动力学与摩擦力参数辨识、正/逆运动学、WBC——这套算法里至少精通几项，FOC 的原理要懂；整体控制方案与运动控制算法调试独立完成，控制精度和鲁棒性都有保障。

任职要求

• 本科以上，计算机、通信、自动化、机械等专业；
• 技术栈越宽、工程经验越厚，越受欢迎；
• C/C++/Python 拿得起；
• 科研探索能力突出的话——以导师之外第一作者身份在 Science Robotics、TRO、IJRR、ICRA、IROS 等期刊/会议发过论文——会优先考虑；
• 会沟通、逻辑清楚，责任心和学习的劲头都在线。