机器人仿真工程师（物理引擎方向）

AI 摘要智能生成

设计可扩展的仿真框架，让不同求解器都能灵活接入

职位描述

1、深耕仿真物理引擎本身：求解器的计算性能、数值稳定性，要扛得住大规模并发仿真； 2、设计可扩展的仿真框架，让不同求解器都能灵活接入； 3、死磕 Sim2Real 的物理对齐度——仿真环节暴露的问题逐个攻关，让工具对真实世界的还原度越来越高。

任职要求

• 本科以上，物理、计算机等专业优先；
• 1 年以上物理引擎开发经验，物理与数学功底扎实，PhysX、MuJoCo、Newton 至少深入掌握一款的内部原理与使用；
• Linux 下开发无障碍，Python/C++ 信手拈来，数据结构与算法基础好、代码风格规范；Isaac Sim、MuJoCo 至少用过一种，场景搭建、传感器仿真、实时渲染的流程大致心里有数。