具身Infra工程师

AI 摘要智能生成

再搭起云端-边端协同架构，支撑复杂任务拆解与大模型委派执行

职位描述

1、为 VLA、Word Action Model 等多模态大模型的训练扫清效率障碍：在异构集群上压低长序列 Transformer 与 Diffusion Policy 的计算、通信开销； 2、打造 GPU 并行仿真与策略推理一体的 RL 训练框架（Isaac Sim、MuJoCo MJX、Enigma 等），打通 Sim2Real 训练回路，落地域随机化与真实数据混合回放，让 PPO、SAC、TD-MPC 的采样效率和每秒交互步数（SPS）持续爬坡； 3、把 VLA 跑进机器人端侧（Orin、x86 实时系统）：量化、稀疏化、算子融合多管齐下，压住流式推理延迟，在速度与成功率之间找到最优平衡；再搭起云端-边端协同架构，支撑复杂任务拆解与大模型委派执行。

任职要求

• 本科以上，计算机、自动化、机器人等专业，3 年以上 AI Infra 或高性能计算经验；
• Python 与 C++ 是你的主力语言，写过 CUDA、调过性能；Megatron、DeepSpeed 用得熟；
• 懂 PPO 这类主流强化学习算法，RLLib、SampleFactory、Isaac Gym 至少上手过一个；了解 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo，能独立搭起并行仿真训练闭环；
• TensorRT、TVM、OpenXLA 至少精通其一，有端侧部署落地案例。