控制算法实习生（自动驾驶)-MJ020316

AI 摘要智能生成

负责车辆目标场景数据的挖掘、清洗与预处理

职位描述

负责车辆目标场景数据的挖掘、清洗与预处理； 设计并开发面向车辆运动学/动力学模型的残差网络，完成模型训练与效果验证； 探索网络模型在车辆状态观测器中的应用； 探索网络模型在控制器优化中的应用。

任职要求

• 本科保研或硕士研究生在读，控制、车辆、电子信息等相关专业；
• 学习过控制原理相关课程，熟悉车辆运动学/动力学建模，掌握 PID、LQR、MPC 等控制算法；
• 熟练使用 C++、Python 等编程语言，具备独立完成数据分析及算法实现的能力；
• 具备神经网络模型训练与验证经验，了解时间序列预测、强化学习等领域者优先；