软件工程师（无人机）

AI 摘要智能生成

负责无人机航电系统架构设计、设备选型与集成，月薪8000-13000元

职位描述

1. 负责无人机航电系统架构设计、设备选型与集成； 2. 完成飞控、导航、数据链、任务载荷等系统交联设计； 3. 开展固定翼/多旋翼/垂直起降固定翼等不同模态机型的控制算法开发； 4. 负责无人机飞控系统参数调试与整定，包括 PID、姿态环、速度环、位置环、高度/航向控制、返航/航线飞行等参数； 5. 根据机型、动力配置、载荷、飞行环境和任务需求，完成飞控参数适配、优化与固化； 6. 参与飞控软件需求分析、算法实现与飞行试验数据分析； 7. 解决试飞过程中的控制品质、稳定性与操纵性问题； 8. 开展航电系统电气原理图设计、线束设计及电磁兼容性（EMC）设计； 9. 参与航电系统地面联调、电磁兼容试验和试飞保障，支持新机型/新功能验证； 10. 编制系统集成、测试等相关技术文件。

任职要求

• 自动化、导航制导与控制、飞行器设计、电子信息、通信工程、航空电子等相关专业；
• 熟悉无人机航电系统组成，掌握常用航电总线如 CAN、RS
• ARINC429等；
• 熟悉经典控制、现代控制、自适应控制等理论，掌握 MATLAB/Simulink；
• 具备电气原理图及线束设计能力，熟练使用相关 EDA 工具；
• 了解电磁兼容性（EMC）设计、接地与屏蔽技术；
• 有无人机或航空电子系统集成、无人机飞控算法开发或飞控调参经验，熟悉 PX4/ArduPilot；
• 具备较强的分析问题和报告撰写能力；
• 具备较强的学习能力、团队协作意识和责任意识；
• 能适应阶段性外场试验、试飞出差。</