智能驾驶AI算法实习生
千里科技 · 嘉定区 · 实习
AI 摘要智能生成
推动前沿技术落地
职位描述
1、基于强化学习（RL）算法（如PPO、SAC、MuZero、GRPO、DPO等）研发自动驾驶决策与控制模型，优化车辆在复杂场景下的行为策略。 2、构建高真实度的自动驾驶场景生成系统，结合Diffusion模型（DDPM、DDIM、CFG）、Flow Matching/ Rectified Flow及DiT架构生成多样化、高保真的动态驾驶场景。 3、开发并优化World Models（世界模型），利用VLA（视觉-语言-动作模型）、VLM（视觉-语言模型）技术实现环境感知与决策的端到端建模。 4、探索多模态大模型（如Qwen/QwQ/QvQ、LLaMA、Gemini、Phi-4、Lingo-2、InternLM/InternVL、EMMA）在自动驾驶仿真、场景理解与策略生成中的应用。 5、设计Sim Agents（仿真智能体）驱动的闭环测试框架，结合AlphaZero/MuZero等算法实现仿真环境中的自博弈训练与策略迭代。 6、推动前沿技术落地，解决自动驾驶长尾场景问题，提升算法在极端工况下的泛化能力与安全性。