狮子山实验室-⼈形机器⼈VLA算法实习⽣(J31884)
狮子山实验室 · 广东省·深圳市 · 实习
AI 摘要智能生成
参与 VLA 模型的预训练 / 后训练，实习3个月
职位描述
1、参与 VLA 模型的预训练 / 后训练,包括数据配⽐、架构改进与训练策略实验； 2、基于遥操作数据与仿真数据做模仿学习、强化学习微调,提升⻓程任务与泛化能⼒； 3、在⼈形机器⼈真机上部署模型,完成抓取、放置、双臂协同、移动操作等任务的闭环评测； 4、参与数据采集与清洗流⽔线的迭代,以及仿真/真机评测基准的建设； 5、跟进 VLA、世界模型、机器⼈基础模型⽅向的前沿⼯作,并在内部复现与验证。