运动控制工程师(J10828)

AI 摘要智能生成

负责任务规划、路径规划与轨迹规划算法设计与实现

职位描述

1. 负责任务规划、路径规划与轨迹规划算法设计与实现 2. 建立并优化运动学、动力学模型，完成高精度标定流程开发 3. 设计并实现伺服控制系统提升多轴联动响应精度与动态稳定性 4. 其他运动控制相关算法

任职要求

• 本科及以上学历，自动控制（自动化）等相关专业
• 熟练运用最优化算法或机器人学或自动控制理论