【北斗】具身智能运控算法研究员
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AI 摘要智能生成
美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的
职位描述
美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责: 1. 具身小脑核心算法研发:基于强化学习训练机器人运动与操作策略,实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作,打通从仿真到真机的端到端部署闭环。 2. Sim2Real全链路闭环:打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路,持续探索大小脑协同的性能边界,包括模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等。 3. 前沿技术落地:推动RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等前沿技术的真机验证,完成从idea到落地的完整交付。
任职要求
- 算法