助理算法工程师（上肢规控方向）(J33824)

AI 摘要智能生成

开发抓取规划

职位描述

1. 主要负责机器人手臂、灵巧手及协作系统的运动规划与控制策略研发，具体包括： - 负责上肢运动学正逆解优化、双臂协同动力学建模及扰动补偿。 - 开发抓取规划、全身协调控制（WBC）、模型预测控制（MPC）及力位混合控制算法。 - 实现指尖精细轨迹跟踪、阻抗/导纳控制，确保在装配、搬运及人机协作场景下的高精度与鲁棒性。 2. 仿真与验证体系搭建 - 搭建高保真仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Gazebo、ROS2），进行离线仿真测试与参数调优。 - 构建“仿真-真实”一致性验证体系（Sim2Real），解决从虚拟环境到物理硬件的迁移鸿沟。 - 针对多材质物体抓取、动态干扰操作等复杂场景进行性能验证。 3. 工程化落地与系统集成 - 主导算法在真实机器人硬件平台（SOC/嵌入式端）的部署与调试。 - 处理关节力矩饱和、运动抖动、通信延迟等工程问题。 - 配合硬件团队完成传感器（三维力传感器、IMU、触觉传感器）驱动开发与联调。

任职要求

• 生源资质：硕士及以上学历。
• 专业要求：计算机、自动化、机器人、人工智能、机械电子工程等相关专业。
• 证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
• 在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
• 其他要求：身体健康，热爱机器人行业，乐于奉献，敢于挑战。