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算法工程师-具身智能数据应用

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AI 摘要智能生成

前沿技术跟踪与创新 跟踪具身智能

职位描述

1.世界模型研发 研究面向机器人操作场景的生成式世界模型,探索用生成模型辅助或替代真实环境进行数据生成的技术路径,提升机器人数据获取的效率与灵活性。 2.数据编辑增广 设计高效的数据处理方法,对现有的人类视频和真机数据进行编辑、转换与增广,将有限的原始数据转化为大规模、多场景的机器人训练数据。 3.策略训练与效果验证 将生成/增广后的数据接入下游机器人策略的训练流程,评估其对策略性能和泛化能力的实际提升效果,并据此持续优化数据生成方案。 4.前沿技术跟踪与创新 跟踪具身智能、生成式模型、机器人等领域的前沿进展,结合实际业务场景进行技术创新与落地探索。

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