机械臂结构实习生 - Seed

AI 摘要智能生成

伺服关节（旋转模组+直线模组）的设计堆叠

职位描述

团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 1、伺服关节（旋转模组+直线模组）的设计堆叠，核心零部件选型优化工作； 2、整臂连杆与传动件FEA仿真分析，强度+轻量化优化设计工作； 3、伺服关节与整臂的装配与测试工作； 4、灵巧手传动设计、结构堆叠工作。

任职要求

• 本科及以上学历在读，电子机械等相关专业优先；
• 有扎实的结构堆叠与设计经验，能够熟练使用Creo开发工具，有一定的与手板CNC厂商打交道的经验；
• 了解协作臂伺服关节的工作原理，对无框电机、减速器、驱动器与编码器等核心零部件有相关选型经验；
• 熟悉伺服关节与整臂传动的堆叠设计方法，了解基础的运动学仿真，有并联耦合关节设计经验者加分；
• 在全国性质机器人比赛获得奖项、参与过相关机械臂省部级科研项目者加分，欢迎在读硕士、博士同学申请。