决策规划控制算法工程师

AI 摘要智能生成

负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优

职位描述

1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化； 2.解决复杂场景下的决策规划挑战； 3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试； 4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档

任职要求

• 计算机科学、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
• 熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如A*、Hybird A*、RRT等；
• 熟悉常见的规划算法，例如Lattice Planner， EM Planner等，有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等经验；
• 熟悉基于学习的决策规划算法，有研究经历与实际动手的经验；
• 熟悉C/C++/Python编程，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架