触觉算法实习生
诺亦腾机器人科技（深圳）有限公司 · 福田区 · 实习
AI 摘要智能生成
参与触觉模拟器与接触动力学建模，负责五指灵巧手算法设计及真机部署，月薪5000-9000元
职位描述
1、深入研究不同难度强化学习任务对触觉信号的依赖程度；2、参与基于设计的高并发、轻量化触觉模拟器开发，辅助构建接触动力学模型；3、负责五指手触觉灵巧手的算法设计和真机部署。
任职要求
- 在读本科/硕士/博士，计算机、自动化、机器人等相关专业；
- 熟悉C++、Python，具备良好的工程实现能力；
- 对机器人系统、触觉传感器和五指手灵巧操作有兴趣，动手能力强；
- 有IsaacLab/IsaacGym/MuJoco等仿真经验；
- 实习时间要求：可实习3个月及以上优先。