数据处理算法实习生
诺亦腾机器人科技（深圳）有限公司 · 福田区 · 实习
AI 摘要智能生成
迭代优化质检脚本（Python为主），月薪5000-9000元
职位描述
1、人体运动数据质量检测-参与新场景（如复杂地形、动态交互）、新设备（动作捕捉相机、惯性传感器）采集数据的质检工作，通过「脚本批量检测+人工可视化抽检」双重流程，验证数据与物理真实的一致性；-量化检测可标准化指标（如关节角度合理性、脚底-地面碰撞穿模、骨骼链运动连贯性），人工排查脚本未覆盖的异常场景（如非预期动作姿态）；-迭代优化质检脚本（Python为主），通过自动化手段覆盖更多异常类型，降低人工抽检成本，提升质检效率与准确率。2、人体运动数据修复-针对质检中发现的少量异常帧（如关节角度超限、动作平滑性不足），采用数据插值、运动平滑、物理约束修正等方法，修复数据片段；-确保修复后的数据满足物理实际（如重力约束、关节活动范围限制），且与前后正常数据片段保持运动连续性，不破坏原动作核心特征。3、机器人动作映射-将采集的人体动作（如行走、抓取）重映射至特定构型的机器人（如人形机器人），制定映射规则与约束条件；-确保映射后的机器人动作符合关节活动范围限制，与原人体动作的运动意图、轨迹趋势基本一致，同时满足物理特性（如力矩平衡、运动稳定性）。