定位算法高级工程师（深圳）
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AI 摘要智能生成
负责点云动态物体去噪、地面分割、点云分割
职位描述
1.点云处理： 负责点云动态物体去噪、地面分割、点云分割、点云配准（如ICP、NDT）等基础操作。 2.SLAM系统设计： 设计基于不同传感器（如rtk、激光雷达、摄像头、uwb、IMU等）的多传感器融合SLAM系统，包括前端（位姿估计）和后端（优化算法、图优化、闭环检测）模块。 3.多传感器融合： 融合多源传感器数据（如视觉-惯性SLAM、激光-惯性SLAM、激光-视觉融合、rtk与imu融合、uwb与imu融合），提高定位精度和鲁棒性。 4.算法改进： 优化现有算法（如特征提取、点云配准、Bundle Adjustment、因子图优化），解决动态环境、rtk被短时遮挡、uwb航向角精度提升、计算效率等问题。 5.开源框架适配： 熟悉主流开源slam框架（如ORB-SLAM、lego-loam、LIO-SAM、fastlio2、fastlivo2等等），并基于主流开源SLAM框架进行二次开发或定制化改进。