机器人运控算法工程师(27届校招)

AI 摘要智能生成

基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法

职位描述

1.研发双臂协同控制算法，支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务 2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法，实现机器人与环境的安全柔顺交互。 3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障，保障复杂作业场景下的安全性。 4.探索基于学习的控制方法，提升双臂操作的泛化能力与灵活性

任职要求

• 有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。