机器人软件工程师(27届校招)

AI 摘要智能生成

负责人形机器人系统级软件开发

职位描述

1.负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构； 2.集成运动控制、导航规划等核心算法，实现算法-硬件协同部署； 3.开发基于CAN、EtherCAT等工业总线的通信层,确保电机驱区动、关节控制的低延迟与高可靠性； 4.负责人形机器人上层交互软件系统的设计与实现，包括语音交互、视觉交互、触控交互、远程遥控等多通道交互方式。 5.开发机器人头部/躯干显示屏的 UI/UX 交互界面（Qt、Web、Android 等），实现表情动画、状态提示、交互引导等功能 6.负责 Web/APP端控制与监控平台​开发，支持远程操控、状态可视化、日志回放与参数配置 7.编写技术文档(设计规范、接口协议、测试报告),推动代码复用与持续集成(CI/CD)流程落地。

任职要求

• Linux环境下的C++、Python程序开发、调试和性能优化