具身智能工程师（27届实习）

AI 摘要智能生成

协助进行机器人仿真数据

职位描述

1、协助进行机器人仿真数据； 2、协助进行机器人遥操系统搭建； 3、协助机器人具身智能数据整理分析； 4、协助机器人相关科研项目。

任职要求

• 1、熟练 Python，了解PyTorch/TensorFlow 深度学习框架，会 C++ 优先；
• 2、熟悉ROS/ROS2，了解机器人仿真、运动学、导航相关基础，懂网络通信协议，有图像、激光雷达等传感器数据处理经验优先；
• 3、能使用 NumPy、Pandas、HDF5 做数据处理，了解具身智能、LeRobot 数据集及多模态数据对齐；
• 4、了解 MongoDB、MinIO 等数据存储，有数据流水线、数据版本管理经验加分。