科创一所视觉导航算法工程师

AI 摘要智能生成

基于多传感器（RGB-D相机、LiDAR）的3D重建算法和机械臂抓取

职位描述

基于多传感器（RGB-D相机、LiDAR）的3D重建算法和机械臂抓取，解决动态场景重建与实时交互难题，同时需要对采集到的点云数据进行检测，判断目标或故障点位置。

任职要求

• 1.具有 3 年以上具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验。
• 2.熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力，熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库。
• 3.熟悉轮廓仪（线激光）、结构光（随机散斑、编码结构光等）3D传感器的标定、三维重建算法。
• 4.精通3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等。
• 5.精通高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景。
• 6.熟悉多视图几何相关理论，包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等。