电机控制专家
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AI 摘要智能生成
电机控制算法开发
职位描述
一、电机控制算法开发： 1、主导永磁同步电机控制算法的设计与实现，包括矢量控制（FOC）、SVPWM调制、MTPA、弱磁控制、死区补偿、NVH优化等； 2、负责电流环、速度环、位置环的参数整定与性能优化，提升电机系统的动态响应与稳态精度； 3、开展无位置传感器控制、直接转矩控制等前沿算法研究与工程落地。 二、软件架构与平台化开发： 1、设计电机控制器软件的模块化、平台化架构，制定软件需求规格、架构设计文档及接口规范； 2、基于AUTOSAR Classic/Adaptive平台进行分层软件开发（应用层、RTE、底层驱动），或主导非AUTOSAR方案的架构优化； 3、负责底层驱动开发，包括PWM、ADC、QEP、SPI、CAN、SENT等外设驱动配置与调试； 4、建立软件版本管理、持续集成及自动化构建流程（Git、Jenkins等）。 三、功能安全开发（ISO 26262）： 1、依据ISO 26262标准进行软件安全设计，完成ASIL C/D等级的安全机制实现（如内存保护、时间监控、数据校验、程序流监控等）； 2、参与安全分析（FMEA、FTA、DFA），撰写软件安全需求、安全架构及安全案例文档； 3、执行故障注入测试、软件集成测试及安全验证，确保满足功能安全目标。 四、软件测试、标定与验证： 1、使用MATLAB/Simulink进行算法建模、离线仿真与自动代码生成，完成模型在环测试； 2、利用CANoe/CANape等工具进行整车及台架环境下的软件标定、参数匹配、数据采集与性能分析； 3、制定软件单元测试、集成测试、HIL测试及实车测试计划，编写测试报告，定位并修复软件缺陷； 4、熟悉UDS诊断协议、CCP/XCP标定协议，开发诊断服务及在线升级（OTA）相关软件功能。 五、 系统集成与跨团队协作： 1、与硬件、功能安全、系统、测试及整车控制团队紧密配合，完成控制器软硬件联调及整车系统集成； 2、参与电机控制器在台架、转毂及实车环境下的性能匹配与问题攻关，支持耐久及三高（高温、高寒、高原）试验； 六、技术规划与团队建设： 1、跟踪电机控制、AUTOSAR、功能安全等领域的前沿技术趋势，参与软件技术路线规划与预研； 2、建立软件编码规范、开发流程及质量体系（如ASPICE），指导初中级工程师，推动团队技术能力提升。