智能驾驶功能软件开发岗

AI 摘要智能生成

负责L2-L4自动驾驶多模态感知系统（摄像头

职位描述

1、负责L2-L4自动驾驶多模态感知系统（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的算法设计； 2、负责目标检测、跟踪、分割、多传感器融合、BEV感知、Occupancy Network等关键模块的算法研发与性能优化； 3、构建高精度、高鲁棒、低延迟的感知 pipeline，满足车规级安全与实时性要求； 4、负责感知/规划大模型的车载实时部署，落地模型压缩方案：量化、结构剪枝、知识蒸馏； 5、跟踪端到端/世界模型前沿技术，推动算法迭代与创新。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、人工智能或相关专业；
• 熟悉C++/Python，以及PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
• 在以下三个方向有项目经验优先：
• 1）2D/3D目标检测（如CenterPoint、BEVDet、PETR、Sparse4D）、多目标跟踪（MOT）与轨迹预测；
• 2）多传感器时空同步与前/后融合（如Kalman滤波、深度学习融合）或BEV感知、Transformer-based 感知架构；
• 3）模型轻量化、部署优化（TensorRT、ONNX、CUDA加速等）；
• 具备优秀的系统思维与跨模块协作能力，能与感知、定位、仿真等团队高效对接者优先；
• 对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展。