机器人算法人工智能算法研究岗

AI 摘要智能生成

负责三维复杂环境下的全局与局部路径规划算法研发

职位描述

1、负责机器人运动控制算法研发，包括强化学习和深度学习的算法建模与开发，涵盖特征提取、模型训练、深度学习框架开发及在线效果优化； 2、负责三维复杂环境下的全局与局部路径规划算法研发，设计并实现安全的避障策略； 3、参与SLAM（即时定位与地图构建）算法研发，实现机器人在未知环境中的自主定位与导航； 4、参与VLA（视觉语言动作模型）等具身智能大模型的研发与部署，推动算法在真机上的落地验证； 5、将算法模型应用于机器人本体性能增强与优化设计； 6、跟踪具身智能领域前沿技术，完成相关论文复现与算法迭代。

任职要求

• 硕士及以上学历，机器人学、控制科学、计算机科学、人工智能等相关专业，有运动控制、路径规划、SLAM等方向的研究背景；
• 熟练掌握强化学习、深度学习等算法，具备PyTorch/TensorFlow等框架的实际开发经验，有机器人仿真或真机实验经验者优先；
• 具备扎实的数学基础（线性代数、最优理论、概率论等），有良好的论文阅读和复现能力，有顶会论文发表者优先。