智能驾驶应用软件开发岗

AI 摘要智能生成

协助L2-L4自动驾驶路径规划

职位描述

1、协助L2-L4自动驾驶路径规划、行为决策、运动控制等核心算法的设计、开发与优化； 2、协助构建高效、鲁棒的轨迹生成与跟踪算法，满足实时性、安全性与舒适性要求； 3、与感知、定位、仿真等模块紧密协作，完成E2E/Rulebase集成与性能调优； 4、协助设计并实现算法在实车或仿真环境中的测试验证方案，持续提升系统表现； 5、跟踪端到端/世界模型前沿技术，推动算法迭代与创新； 6、完成领导安排的其他工作。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人、控制理论与控制工程等相关专业；
• 掌握C++/Python，具备扎实的算法与数据结构基础；
• 熟悉理解运动规划（如A*、RRT*、Hybrid A*）与控制理论（如PID、LQR、MPC），具备自动驾驶路径规划、车辆控制项目经验优先；
• 具备优秀的系统思维与跨模块协作能力，能与感知、定位、仿真等团队高效对接者优先；
• 对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展。