感知算法工程师（2027届校招）

AI 摘要智能生成

感知算法方向：参与无人机视觉感知算法的研究与实现

职位描述

岗位职责： 1、感知算法方向：参与无人机视觉感知算法的研究与实现，包括基于单目/双目摄像头、深度传感器（红外/激光/TOF）的深度估计与距离感知；参与图像预处理、质量增强及深度学习模型的训练与部署。 2、工程落地：结合嵌入式SoC（RK3588、Jetson等）的CPU、VPU、NPU资源特点，参与感知、避障、定位算法的工程化移植与性能优化。 3、支持与协作：参与算法测试仿真环境搭建、试飞试验及数据分析；编写相关技术文档，与硬件、飞控团队协同完成系统集成。 任职要求 1. 学历专业：本科及以上学历，2027届毕业生；计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、导航制导、图像处理、机器人等相关专业。 2. 基础知识：具备扎实的线性代数、概率论基础；了解经典机器学习或深度学习基本原理；对无人机/机器人感知定位有基本认知。 3. 编程能力：熟练掌握C/C++或Python，具备良好的代码规范意识；了解Linux开发环境及基本命令行操作。 4. 工具框架：了解ROS/ROS2机器人操作系统；接触过OpenCV、PCL、Eigen等常用库者优先。 5. 综合素质：逻辑清晰，具备较强的问题分析与解决能力；良好的团队协作与沟通能力；对无人机/机器人技术有热情，具备自驱学习能力。 加分项（满足其一即可） 1. 有视觉SLAM（ORB-SLAM、VINS等）或激光SLAM（LOAM、LIO-SAM等）的学习/项目/竞赛经验； 2. 有目标检测、深度估计等CV方向的项目经历，了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架； 3. 有无人机/机器人相关竞赛经历（如RoboMaster、智能车竞赛、数学建模等）； 4. 了解多传感器标定与数据融合（卡尔曼滤波、图优化等）； 5. 有嵌入式平台（RK3588、Jetson Nano/Xavier等）算法部署经验； 6. 有GitHub技术博客或开源项目贡献。

任职要求

• Python
• C++
• Linux
• 算法
• 机器学习
• 深度学习
• 数据分析
• 沟通能力