【AFARI-X】决策规划控制算法研究员

AI 摘要智能生成

参与端到端模型的研发

职位描述

1. 参与端到端模型的研发，包括模型方案设计、数据基建和业务应用； 2. 负责智能决策、运动优化和强化学习算法设计，研究策略生成、最优化问题与深度学习的有机结合，进行自动驾驶大模型的研究； 3. 负责基于数据驱动的自动驾驶功能研发和维护迭代，推动算法的量产落地； 4. 参与相关技术的文档编写、专利申请以及顶会论文撰写。

任职要求

• 熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验；
• 熟悉自动驾驶端到端算法，有基于大规模数据集训练和优化的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；
• 熟悉博弈论，MCTS等基础理论和算法，了解ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识，具备开发能力；
• 熟悉常见的机器人软件开发方法，在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章或者竞赛获奖者优先。