【AFARI-X】感知算法工程师（Robotaxi方向）

AI 摘要智能生成

负责 Robotaxi 自动驾驶动态目标融合模块

职位描述

1.负责 Robotaxi 自动驾驶动态目标融合模块整体方案设计、核心算法研发与工程落地； 2.主导激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器目标融合开发，完成算法调试、性能调优与实车验证； 3.推动感知融合算法在 Robotaxi 量产车型部署迭代，排查并解决路测、量产阶段各类感知融合问题； 4.跟踪感知融合前沿技术与行业方案，开展新技术预研，持续迭代优化融合算法方案。

任职要求

• 计算机、电子信息、自动化、机器人、车辆工程等相关专业硕士及以上应届毕业生；
• 熟练使用 C++/Python，代码功底扎实，具备 Linux 环境下算法开发、调试完整实战经验；
• 数理基础扎实，精通空间几何、概率统计、滤波、机器学习等感知相关理论；
• 具备规范编码能力，可独立输出技术文档，拥有良好项目协作、跨团队沟通能力；
• 有自动驾驶感知、多传感器融合、Robotaxi 出行场景相关科研 / 项目经历优先。
• 加分项
• ACM/ICPC 等权威算法竞赛获奖；
• 自动驾驶动态感知融合量产上车完整项目经验优先；
• 熟悉城市道路、园区接驳等 Robotaxi 商用场景感知业务；
• 熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、图融合、Transformer 融合等主流融合算法。